宝马M的历史源于宝马悠久的赛车传统。享誉世界的宝马M公司的前身是1972年成立的宝马汽车运动股份有限公司（BMW Motorsport GMBH），专门负责赛车和高性能车辆事务。在上世纪70年代，红色-紫罗兰-蓝色相间的宝马赛车是房车赛道上当之无愧的明星，因此，一些执著的客户要求宝马生产拥有赛车性能并适合日常驾驶的汽车。对于这个需求，宝马公司很快就做出了回应，于是他们开始制造高性能的宝马5系列。这是宝马工程师设计制造的第一款高性能运动型轿车，其发动机、悬挂和制动都借鉴了赛车的思想，在当时引起了巨大轰动。强劲的动力和出色的操控性使得宝马在全球每一个角落都拥有无数的拥护者，因此，宝马m系车型也成为那些对汽车性能有着狂热追求者的梦想。

70年代后期到80年代，宝马M1、M535i、M5、M635CSI陆续登场，字母“M”变成了速度、安全和优雅漂亮的代名词。这些车型都采用了直列式6缸24气门发动机，全部获得了巨大成功，成为车坛经典之作。

宝马M5前身

1982年，宝马公司制造出第一代高性能的宝马5系列(E28M5原型车)，使用3.6升直列6缸发动机，拥有284马力。

第一代M5（E28）

也就是从80年代中开始，宝马汽车运动股份有限公司把重点转移到普通轿车赛和量产的M系列公路运动轿车的开发和市场化上。1986年公司推出了第一代m3轿车，这款双门紧凑型跑车是宝马汽车运动股份有限公司第一款和普通量产3系轿车同步生产的车型，具有小巧的车体但是却有一台195马力的四缸发动机，它继承了宝马M运动车的光荣传统，亮相后就得了头彩，意大利车手罗伯托·拉维利亚驾驶它取得了1987年世界房车赛冠军。随后几年他又赢得了好几项欧洲房车赛冠军。而且M3不仅仅是优秀的赛车，同时他也是优秀的日常交通工具，最初的生产计划是5000台，不过几年下来宝马汽车运动股份有限公司总共销售了17100辆M3，为自己带来了大量的利润，同时也为宝马M汽车赢得了口碑。

第二代M5（E34）

1988年宝马公司开始生产在E34平台5系四门轿车基础上开发的第二代M5运动轿车，它采用两种直列六缸发动机，排气量为3.6升和3.8升，最大功率315马力和340马力。

第三代M5（E39）

1998年，宝马M股份公司的工程师研制成功了第三代E39 M5，它又一次成为了这个级别运动轿车的工业标准，所使用的5.0升v8发动机最大功率为400马力，和前一代M5一样，变速箱系统为工作极度精确和平顺的6速手动变速箱。

第四代M5（E60）

2005年，宝马推出了E60平台上的第四代M5，全新的宝马M5是世界首部搭载高转速v10发动机的量产车型，结合全球首创的smg drivelogic七速序列式手排变速箱，让第四代宝马M5拥有4.7秒内完成0-100公里/小时加速的实力。新的M5用的v10发动机和上一代的v8发动机同样是5.0升的排量，不过宝马的工程师们还是额外挤榨出79kW的动力出来，而同时最高转速也达到了8250rpm，比上一代高出1250转，扭矩也比上一代大了20N·m，达到了520N·m。getrag和BMW特地为v10发动机开发了全新的七速sequential manual gearbox (smg)变速箱，这款变速箱比起以前的可以更快地换档，65毫秒的换档记录比起之前的m3版本上的smg变速箱更加快捷。而且，新变速箱可以支持最高达550N·m扭矩和8500rpm转速，为司机提供11种换档模式。为了使变速箱更紧凑，有些传动装置也被和变速箱融合为一体。

端详着全新的第四代宝马M5，其优雅细腻却又充满张力的车身曲线，相对于其他高性能跑车，显得格外冷静，纵使如此，车身仍然不经意地流露着潜藏的狂热M基因。前脸超大型进气口及扰流詏计，显示出同级别运动轿车领袖的气度与大格局。侧面的鳃状饰板设计、流线的外后视镜，突出的侧裙造型，新M5整车的动感气质自然地散发着；而车尾部和侧面特有的M标志，如勋章般告诉着旁人其身为m家族成员的纯正血统。车尾的四支排气管、后扰流板，加上m系专用的19寸轮圈，全新BMW M5这部高性能巨作的运动风范浑然天成。　坐进M5的座舱，马上会被仪表板上抢眼白色恒光刻度和贯穿整个操控台的镀铬边框所吸引。启动引擎，抬头显示器上投射出M5的车况信息：档位、车速、转速，以及和f1赛车上相同的、可主动提示车主最佳换档时机的换档指示灯。M5特有的火红色指针随着车速的飙升，配合着M5专属的引擎声音不断挑逗你心跳的频率，这就是属于m5的经典氛围。双前座为M系多功能座椅，用最上乘的merino皮革制成，不仅具备头枕、肩部、腰部及腿部支撑的电动调整功能，还有可设定三种温度的座位加热功能，提供最上乘的驾驶支撑。　将个人化的车辆特性设定整合为一的m drive，是新m5最创新的人性化设计。新M5上的M drive，包含drivelogic换档模式、dsc模式、电子避震器设定、抬头显示器以及座椅包裹设定。此外，宝马M5内部空间与5系轿车一样，比较宽敞，500公升的行李厢空间，可选的6/4分后座，强大的性能下不用牺牲实用的元素。　宝马是豪华轿车中的操控王者。新M5在操控方面仍然领先于对手，它的操控相当精确，只是需要驾驶员敢于大胆地去控制方向盘，m5会用极佳的运动感来回报你。当使用无级调节的减震被设定在常规或舒适模式时，已经足够M5轻松地越过多弯的山路了。而运动模式似乎只适合身强力壮的人使用，因为M5的速度不会因为使用了运动模式而加快，但此时操纵方向盘却需要更大的力气，没有相当的技术你还真的驾驭不了它。　如今的宝马M公司更像是一个小型的汽车公司一样在独立运作，因为它有500多名专家，其中一半负责M汽车，除了进行技术开发外，他们还进行大量的试车研究。宝马M系车型也成为那些对汽车性能有着狂热追求者的梦想。　2006年宝马终于将其高性能的m系列引入中国市场，M5售价达到了146.8万元，这是国内正式引进的第一个高性能豪华房车。随着国内市场的成熟，厂家也越来越重视在高性能轿车领域的销售，而随着宝马M这个经典品牌的进入，国内的汽车产品将更加丰富，而对于高性能汽车狂热追求的消费者也将离自己的梦想更近一步。

第五代M5（F10）

备受全球性能车迷期盼的最新第五代BMW F10 M5官方于2011年6月15号正式对外公布了正式定装照片了。大家终于可以不用有如玩拼图游戏一般从片段的测试照或伪装中拼凑出新M5的真实的面貌了。官方曾公布多张外观照以及少许的内装照片，也确定了部份动力输出数据以及油耗表现。 正式量产的第五代M5在外观上与先前上海车展所展出的Concept M5几乎一模一样。车身尺码为4910×1891×1456mm，轴距为2964mm，车重1870kg。若与前代E60 M5相比，F10 M5在车长、车宽与轴距部份都有所成长，不过车高比E60 M5矮了13mm，车重也比较重些。

虽然外界所说的全驱或是新的手排变速箱并未在这次的官网消息中被证实，但可以确定的是F10 M5将会采用7速M DCT双离合变速箱，搭配一颗V8 4.4升（4395cc）的双涡轮双涡流引擎。新的M5将拥有565匹的最大马力以及在1500转起便逐步释放的680Nm扭力值，极速为305km/h。在加速性方面0~100km/h为4.4秒，0～200km/h为13秒整。官方宣称新一代的4.4升引擎将比前代马力提升10%，扭力提升30%。

第六代M5（F90）

F90代M5于2017年9月5日在《极品飞车：复仇》游戏发布会正式亮相。相比之前的车型，新车外观更加时尚。与此同时，性能继续提升。车身尺寸方面，新车比上代车型略微增长，长宽高分别为4965/1903/1473mm，轴距为2982mm，整备质量1855kg。动力方面继续沿用F10代M5的4.4升双涡轮增压V8发动机，经过重新调校，发动机最大功率提升为600马力。匹配来自ZF的八速手自一体变速箱，百公里加速时间缩短为3.4秒。宝马也首次将四驱系统引入M5系列，全新开发的四驱系统拥有四驱、运动四驱、后驱三种模式，满足全路况驾驶需求。在中国大陆售价146.89万元起

第七代M5（G90）

2024年6月26日，全新一代BMW M5迎来全球首发。第七代M5搭载了源自勒芒24小时耐力赛BMW M Hybrid V8赛车的高性能混动技术，既是一款气度非凡的中大型豪华轿车，又是一款令人血脉偾张的性能王者。同时，全新BMW M5也是M品牌首款高性能混合动力轿车，体现了M品牌“让驾驶不断进化”的精髓，呼应新时代消费需求。全新BMW M5采用了源自勒芒24小时耐力赛BMW M Hybrid V8赛车的高性能混动技术。这套M混合动力驱动系统由4.4升V8双涡轮增压发动机和高性能电机组成。其中，高性能电机针对全新BMW M5车型进行了专属性能调校，并集成在8速M Steptronic手自一体变速箱当中。发动机采用了最先进的M TwinPower Turbo双涡轮增压技术，让全新BMW M5的最大输出功率较前代车型有显著提升，达到535千瓦（727马力），峰值扭矩提升250牛·米，达到1000牛·米，零到百公里加速仅需3.5秒，是宝马国内现役加速最快的量产车。

2024年8月12日消息，宝马集团宣布，携BMW和MINI两大品牌共13款新车型登陆2024成都车展。其中，全新BMW M5迎来中国首秀。

宝马M5空间比较宽敞，尤其是后排空间绝对是m5的一大亮点；没有多余的按钮，操控比较简单。但是m5避震调的有点硬，而且轮胎的侧壁很薄。